绕固定轴旋转以承载或成形的圆盘。已知最早的轮用于制陶（美索不达米亚，约公元前4000年），用于运输的轮出现于约前3500年：波兰布罗诺西采陶罐上的四轮车刻画、乌鲁克泥板上的车形符号、斯洛文尼亚卢布尔雅那沼泽出土的完整木轮（约前3200年）年代相近，起源地在两河流域抑或黑海北岸草原尚无定论。真正的技术门槛在轮轴而不在圆盘：圆孔与直轴的公差配合超出了此前的木工。中美洲文明制作过带轮轴的小陶像，却从未把轮用于运输。
赫柏迅速给车装上两轮，青铜的，八辐的，转在两端的铁轴上。
—— 荷马《伊利亚特》第五卷（拉铁摩尔英译）
历史
最早的轮用于制陶，约公元前4000年的美索不达米亚已有转盘成形的陶器。用于运输的轮出现于约前3500年，证据在三处几乎同时浮现：波兰布罗诺西采出土陶罐上刻着四轮车、两河流域乌鲁克的泥板上有车形符号、斯洛文尼亚卢布尔雅那沼泽出土了一只完整木轮（约前3200年）。孰先孰后至今未决。关键的技术门槛在轮轴：轮孔与轴须同时圆整，轴要足够细以减小摩擦、又足够粗以承重，这套公差要求超出了此前的木工。约前2000年，辐条轮在西亚出现，车重骤减，战车随之成为青铜时代晚期的主战兵器。此后数千年，轮的形制变化有限；直到近代，轮被安放在铁轨上，轮缘代替了驾驭，方向改由轨道给出。中美洲的情形另成一格：墨西哥湾沿岸（今韦拉克鲁斯一带）等地出土过带轮轴的小陶像，年代在公元数百年间，说明轮轴原理并非未知；但当地没有可供驾驭的大型役畜，地形多山多林，既有的人力背运与独木舟体系运转有效，轮车因而没有出现。
关联
后果1
- 铁路前置使能车轮是铁路的远源，受导轨约束的轮缘形制则是铁路的直接前身
参考文献
- David W. Anthony，The Horse, the Wheel, and Language
- Stuart Piggott，The Earliest Wheeled Transport: From the Atlantic Coast to the Caspian Sea
- 荷马，《伊利亚特》第五卷
- Wheel
考据说明部分存疑
- 车轮的起源地未定，两河流域说与黑海北岸草原说各有证据，最早的实物与图像分布于中欧、东欧与近东，年代相近（约前3500年），不宜断言单一起源。
- 制陶轮与车轮孰先孰后亦有争议，二者所需的轴承精度不同。
- 对中美洲“有轮玩具而无轮车”现象的解释（缺乏可驾驭的大型役畜、地形破碎、既有的人力背运与独木舟体系有效）是多因并存的推论，尚无定论。
- “轮是最伟大的发明”一类排序性断言不宜采用。
史论
中美洲的有轮陶偶是科技史上极好的一课。按目的论的读法，这是一次“差一步”的遗憾：他们已经摸到门口，却没走进去。但把条件摆齐就会看到，没走进去是合理的：没有牛马可驾，在山地与雨林中开路的成本高过背运，一条独木舟顶得上几十个脚夫。轮车在旧大陆得以扩散，是因为那里恰好同时具备可驯的大型役畜、可通行的平原与足够大的货运量。技术是否被采用，取决于它在当地是否更划算，与是否“更先进”无关。反过来说，中美洲人把轮装在小陶狗身上、印加人在没有轮的情况下修出三万多公里的道路网，都是不同约束下的合理解。把这类现象叫作“未采用”，这个“未”字仍隐含着人们尚未完全摆脱的进步阶梯观念。